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      首頁 >> 新聞動態 >> 伺服電機選型需要參考哪些數據
      伺服電機選型需要參考哪些數據
      新聞出處:   2019-07-30 15:15:32

        選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服電機和對應的減速器。

        選型過程中,主要考慮以下參數:

        伺服電機功率和速度

        根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

        在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中,也發現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。

        伺服電機有以下幾點需要注意:

        a) 電機的功率富余系數;

        b) 考慮機構的傳動效率;

        c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;

        d) 后期是否會有加大速度的可能性。

        值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。

        注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

        4.2 慣量匹配

        要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

        對于為什么需要慣量匹配的問題,網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學'。

        4.3 伺服電機精度要求

        計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

        4.4 控制匹配

        這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。

        5.品牌

        目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,再次臺灣和大陸產的。不是作者崇洋媚外,是實際使用得來的教訓。根據過往經驗,國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力,縮小與國外產品的差距。

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