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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電動機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
伺服電機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。直流伺服電動機分為有刷和無刷電動機。
依下列步驟做伺服電機的溫升問題檢查及確認：
1.是否用于連續運轉的場合?伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電動機。
2.請確認機構動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。
3.將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電動機更換為大一等級的電動機后再將電流調低以改善溫升問題。
4.將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電動機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電動機更換為大一等級的電動機后再將電流調低以改善溫升問題。
5.周圍環境溫度如何?是否過高?電動機溫度=環境溫度+電動機溫升，故環境溫度較高時，電動機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風扇的方式來幫助散熱。
6.請確認電動機端的接線是否正確?相位接錯將造成電動機運轉不順的抖動現象，亦可能因此而產生溫升較高的問題。
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